時而抬頭，時而彎腰，時而旋轉(zhuǎn)，時而在空中劃一道優(yōu)美的弧線，伴隨著一串耀眼的電焊火花在空中飛舞，工件便嚴絲合縫地焊接在一起，一個焊接點僅需6秒便一氣呵成。這便是神南產(chǎn)業(yè)發(fā)展公司機電設(shè)備維修中心機加車間“新成員”——自動焊接機器人工作時的畫面。

近日，在機電設(shè)備維修中心機加車間，智能焊接機器人安裝調(diào)試工作順利結(jié)束，正式“上崗”作業(yè)。這是該車間繼立式加工中心、剪板機自動送料裝置之后，再次引進的具有智能焊接功能的全新型號機器人。整個機器人由焊槍、焊接平臺、機械臂、清槍器、集成控制系統(tǒng)等部分組成，外觀為垂直多關(guān)節(jié)形態(tài)，具有工作速度快、定位精度高、加工質(zhì)量優(yōu)等特點。主要用于礦用刮板輸送機中部槽的全自動焊接和維修，可對中部槽中板進行堆焊各種圖案耐磨線、鏈道補焊、槽幫補焊、鏟板補焊，還可用于槽體及其他部件的焊縫焊接，標志著公司機械生產(chǎn)加工實現(xiàn)了由人工到機械化、再到人工智能化的轉(zhuǎn)變。

電焊工高強是車間里的焊接大拿，對于這個“搶飯碗”的新家伙，他并沒有反感，反而很是激動?！耙郧昂附幼鳂I(yè)時，要佩戴好厚重的防護用品，一手護罩，一手焊槍，彎腰蹲在地上，一干就是將近一個多小時，腰都直不起來?！备邚娬f道。焊接機器人的“加盟”徹底地解放了勞動力，只見高強手持遙控器，輕輕撥動按鈕，接到指令的機器人隨即開始焊接作業(yè)，輕輕松松就可以完成焊接任務(wù)。

除了降低勞動強度外，在工作效率和焊接質(zhì)量上，焊接機器人相比人工焊接具有明顯優(yōu)勢。

“只要給機器人設(shè)定好焊接參數(shù)和運動軌跡，輕輕按動按鈕，它就會自動尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復焊接動作。原來需要30分鐘焊接完成的工件，現(xiàn)在僅需五六分鐘即可完成，工作效率比人工提高五六倍?！痹撥囬g技術(shù)經(jīng)理劉浩偉說。

據(jù)介紹，該焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)中部槽中板耐磨層、鏈道、槽幫、鏟板及其他長焊縫連續(xù)性焊接作業(yè)，多道工序一次性完成焊接作業(yè)，減少了日常多工序作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。此外，采用雙工位移動式機器人布置方式，一個工位焊接，另一工位裝夾準備，也可實現(xiàn)雙工位同時焊接。

“這臺機器人主要用于中部槽焊接修復和其他異形加工件焊接作業(yè)，它的投用既降低了職工勞動強度又極大地提高了工作效率，讓職工嘗到了智能化建設(shè)的甜頭?！痹撥囬g經(jīng)理李文龍介紹，下一步車間將堅持聚智創(chuàng)新、加快智能化設(shè)備的引進投入，不斷提升裝備的智能化水平，為公司智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。