近日，在山東能源集團東灘煤礦某個(gè)工作面，一臺通體白色的“鋼鐵穿山甲”正以每分鐘60mm的截割速度向前推進(jìn)。這臺由中國煤炭科工下屬上海研究院掘進(jìn)公司自主研制的全國首套懸臂式智能化掘錨機器人，已在這里完成了為期6個(gè)月的工業(yè)性試驗，正式進(jìn)入常態(tài)化運行階段。

全國首套懸臂式智能化掘錨機器人憑借高效智能的作業(yè)模式，成功破解傳統掘進(jìn)效率低、安全隱患大、勞動(dòng)強度高等難題，將截割、裝運、行走、鉆錨及支護等核心功能融于一體，突破了多項行業(yè)技術(shù)瓶頸，首創(chuàng )中線(xiàn)定位自動(dòng)切割同步裝載等技術(shù)，僅需要6分鐘就自動(dòng)完成24平方米斷面巷道一個(gè)循環(huán)的截割和裝載，月進(jìn)尺較傳統工藝提升20%以上，創(chuàng )下井下掘進(jìn)工作面無(wú)人化智能掘進(jìn)的新紀錄。

智能化掘錨機器人在試驗期間憑借“激光+慣性導航”雙模定位系統，整機定位精度≤5cm，控制精度≤10cm，可靠性高，維護簡(jiǎn)單；全程使用遠程智能化自動(dòng)截割模式，使巷道成型平整度較人工操作提升25%，實(shí)現了常態(tài)化巷道迎頭無(wú)人智能截割，從根本上破解了傳統掘進(jìn)中“截割-支護”協(xié)同難題。

在我國的各大煤炭礦區，中國煤炭科工的創(chuàng )新實(shí)踐正在重塑能源開(kāi)發(fā)圖景。當智能化掘錨機器人以“慧掘進(jìn)”的速度向前掘進(jìn)時(shí)，它不僅以科技之力努力打通煤炭掘進(jìn)的“任督二脈”，更以數智之力推動(dòng)著(zhù)“黑色礦山”向“綠色智谷”的躍遷。