9月24日，國家自然科學(xué)基金委員會(huì )高技術(shù)研究發(fā)展中心組織專(zhuān)家組，對山西焦煤牽頭承擔的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項“大型礦井綜合掘進(jìn)機器人”項目進(jìn)行了綜合績(jì)效評價(jià)。專(zhuān)家組通過(guò)聽(tīng)取項目匯報、觀(guān)看項目成果現場(chǎng)示范視頻、審閱項目相關(guān)資料、質(zhì)詢(xún)和討論等方式，一致同意該項目通過(guò)驗收。國家自然科學(xué)基金委員會(huì )高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造與網(wǎng)絡(luò )項目處處長(cháng)陳智立主持會(huì )議。山西焦煤集團公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會(huì )議并致辭。

專(zhuān)家組指出，該項目開(kāi)展了掘進(jìn)工作面高精度智能感知與數字孿生、高精度動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型構建、雙目視覺(jué)和慣導的組合定位等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制了掘進(jìn)機器人和錨桿支護機器人，研發(fā)了掘進(jìn)機器人多行為智能決策機制與多機協(xié)同控制系統，開(kāi)發(fā)了大型礦井綜合掘進(jìn)管控系統，并在山西焦煤西山煤電杜兒坪礦開(kāi)展了示范應用，完成了任務(wù)書(shū)規定的研究?jì)热莺涂己酥笜?，達到了預期目標。該項目還提出了截割滾筒震源地質(zhì)異常體動(dòng)態(tài)超前探測方法，實(shí)現了掘進(jìn)前方地質(zhì)異常體的隨掘隨探和實(shí)時(shí)預報，構建了掘進(jìn)機器人姿態(tài)與坐標信息體系，實(shí)現了掘進(jìn)機器人的精準定位；開(kāi)發(fā)了機械手自動(dòng)鉆桿倉支護鉆機，實(shí)現了錨護鉆孔自主無(wú)人。同時(shí)，通過(guò)規范組織管理，項目也培養了一支專(zhuān)業(yè)的人才隊伍。

鮑永生在致辭中說(shuō)，山西焦煤作為該項目的牽頭承擔單位，自項目立項以來(lái)，在相關(guān)單位的支持下，不斷強化項目過(guò)程管理，加強課題組間協(xié)同配合，積極組織開(kāi)展示范工作面準備、設備安裝調試和工業(yè)性試驗。在項目組十個(gè)單位的共同研究、通力協(xié)作下，歷經(jīng)三年時(shí)間，按計劃完成了既定的各項研究任務(wù)和考核指標，在煤礦快速智能掘進(jìn)技術(shù)方面取得了良好開(kāi)端。